肯辛顿宫（Kensington Palace）是伦敦的一座皇家宫殿，位于肯辛顿和切尔西区的肯辛顿花园。自17世纪起成为英国皇室居住地。目前是剑桥公爵和公爵夫人、格罗切斯特公爵和公爵夫人、肯特的迈克尔王子和夫人的正式官邸。肯辛顿宫也是哈利王子的非官方基地。
肯辛顿宫是戴安娜王妃（直到她1997年去世）、玛格丽特公主（直到她2002年死亡）和爱丽斯王妃（直到她2004年去世）的正式官邸。
今天，肯辛顿宫的谒见室对公众开放，由独立非营利慈善组织历史皇宫管理。办公和私人住所区域仍由皇室财产机构负责管理。
最近的地铁站是Queensway站、贝斯沃特站、肯辛顿高街站，以及稍远的格洛斯特路站。
